Согласно подразделу 1.10.3.2 приложения А к ДОПОГ грузоотправители, перевозчики, грузополучатели, погрузчики, упаковщики, ответственные за наполнение, операторы контейнера-цистерны/переносной цистерны и разгрузчики, являющиеся участниками перевозки грузов повышенной опасности, должны принимать и соблюдать план обеспечения безопасности. Каждый из указанных участников перевозки разрабатывает и реализует собственный план в части касающейся. Требования, содержащиеся в приложениях А и В к ДОПОГ, включены в Правила перевозки грузов автомобильным транспортом, утвержденные постановлением Правительства Российской Федерации от 15.04.2011 № 272, и являются составной частью федерального законодательства, целесообразность выполнения которого под сомнение не ставится.
Примерная структура плана обеспечения безопасности также включена в подраздел 1.10.3.2. Известно, что Международный союз автомобильного транспорта подготовил рекомендации по разработке указанных планов и опубликовал их под названием «Руководство МСАТ по безопасности на автотранспорте».