На основании сведений, содержащихся в вопросе, можно лишь предположить, что предусматривается движение вакуумной цистерны с опасным грузом или его остатками, буксирующей некий прицеп, на котором нет опасных грузов.
В общем случае такой состав транспортных средств возможен, если автопоезд состоит не более чем из двух звеньев (механическое транспортное средство и прицеп). При этом цистерна должна быть допущена к буксировке прицепов, а прицеп – предназначен для движения по дорогам общего пользования и зарегистрирован в установленном порядке (см. постановление Правительства Российской Федерации от 12.08.1994 № 938).
Для определения ответственности за совершение административного правонарушения в области дорожного движения рекомендуем ознакомиться с главой 12 и статьей 27.13 Кодекса Российской Федерации об административных правонарушениях.