Да, такая буксировка допускается. Ответ на аналогичный вопрос содержится по ссылке http://exp.pogt.ru/baza-znanij/organizatsiya-perevozok/organizatsiya-perevozki/trebovaniya-k-buksirovke-avtomobilya-perevozyashchego-opasnyj-gruz
Оригинальное издание ДОПОГ 2021 поступило на российский рынок. Книга отпечатана по поручению ООН и является официальным печатным изданием. Тетрадный переплет, твердая обложка. Защитная голограмма.
Каждое предприятие, деятельность которого включает автомобильную перевозку опасных грузов или связанные с ней операции по упаковке, погрузке, наполнению или разгрузке, назначает одного или нескольких консультантов по вопросам безопасности перевозки опасных грузов, задача которых состоит в содействии предотвращению присущей такого рода деятельности опасности для людей, имущества и окружающей среды. (ДОПОГ 1.8.3.1)