ДОПОГ предписывает использовать для перевозки опасных грузов в цистернах транспортные средства категорий FL или AT. В случае автопоезда это требование применяется как к тягачу, так и к прицепному звену (будь то прицеп или полуприцеп). Таким образом, когда предписано использование транспортного средства FL, в составе автопоезда могут использоваться только транспортные средства FL; когда предписано использование транспортного средства AT, в составе автопоезда могут использоваться транспортные средства AT, FL.

На все транспортные средства, отнесенные к категориям FL и АТ, включая механические транспортные средства, прицепы и полуприцепы, должны быть получены свидетельства об их допуске к перевозкам опасных грузов.