Можно, при условии, что:
1. Транспортное средство соответствует требованиям главы 9.2, установленным для транспортных средств AT. К таким транспортным средствам, в зависимости от их года первой регистрации и общей разрешенной массы, предъявляются дополнительные требования к:
— электрооборудованию;
— тормозной системе;
— топливным обогревательным приборам;
— оборудованию устройством ограничения скорости;
— сцепным устройствам прицепов (если таковыми оборудовано транспортное средство);
2. Цистерна соответствует положениям главы 6.10 ДОПОГ в отношении конструкции и сервисного (эксплуатационного) оборудования.

Кроме того, транспортное средство при перевозке опасного груза должно быть укомплектовано дополнительным оборудованием и средствами пожаротушения в соответствии с положениями приложения 8 технического регламента Таможенного союза «О безопасности колесных транспортных средств» и разделов 8.1.4 и 8.1.5 Европейского соглашения о международной дорожной перевозке опасных грузов (ДОПОГ), а также иметь маркировку предусмотренную положениями главы 5.3 ДОПОГ.