Согласование маршрутов с владельцами автодорог производится в рамках выдачи специального разрешения на движение по автомобильным дорогам транспортного средства, осуществляющего перевозки опасных грузов, в порядке, утвержденном приказом Минтранса России от 04.07.2011 № 179. Указанный порядок не содержит ограничений в отношении протяженности маршрута. При этом владельцы автодорог согласовывают возможность движения транспортного средства с опасным грузом по определенному участку независимо от направления движения. Полагаем, что это обстоятельство существенно облегчает Вашу задачу.
Насколько известно, в настоящее время определены требования к аппаратуре спутниковой навигации ГЛОНАСС или ГЛОНАСС/GPS, устанавливаемой на транспортные средства категории N, используемых для перевозки опасных грузов (приказ Минтранса России от 31.07.2012 № 285). В то же время порядок оснащения указанной аппаратурой транспортных средств, находящихся в эксплуатации, отсутствует.