Частью 1 статьи 31 Федерального закона от 08.11.2007 № 257‑ФЗ «Об автомобильных дорогах и о дорожной деятельности в Российской Федерации и о внесении изменений в отдельные законодательные акты Российской Федерации» установлено, что движение по автомобильным дорогам Российской Федерации транспортного средства, осуществляющего перевозки опасных грузов, являющихся грузами повышенной опасности, допускается при наличии специального разрешения.
Опасные грузы, на которые необходимо получение специального разрешения, приведены в подпункте 1.10.3.1 Приложения А к Европейскому соглашению о международной дорожной перевозке опасных грузов (ДОПОГ).

Частью 10 указанного Федерального закона предусмотрено, что выдача специального разрешения на движение по автомобильным дорогам Российской Федерации транспортного средства, осуществляющего перевозки опасных грузов, осуществляется федеральным органом исполнительной власти, осуществляющим функции по контролю и надзору в сфере транспорта, в отношении движения по автомобильным дорогам транспортного средства, осуществляющего перевозки опасных грузов.

http://org.pogt.ru/organizatsiya-perevozok/ugadn/

Порядок выдачи специального разрешения при внутренней перевозке опасных грузов, утвержден приказом Минтранса Российской Федерации от 04.07.2011 № 179, а при международной перевозке — приказом Минтранса Российской Федерации от 18.02.2013 № 52.