Требования к транспортным средствам, которые эксплуатируются на территории Российской Федерации и используются для перевозки опасных грузов, установлены Техническим регламентом Таможенного союза «О безопасности колесных транспортных средств», утвержденным решением Комиссии Таможенного союза от 09.12.2011 № 877 (ТР ТС 018 / 2011), и Европейским соглашением о международной дорожной перевозке опасных грузов (ДОПОГ).

В соответствии с пунктом 22.7 приложения 8 Технического регламента Таможенного союза «О безопасности колесных транспортных средств» на автоцистернах при перевозке нефтепродуктов должны размещаться два знака «Опасность»;