Требование об оборудовании автомобильных транспортных средств для транспортирования и заправки нефтепродуктов антиблокировочной тормозной системой включено в ГОСТ Р 50913-96, положения которого применяются с 1 января 1997 года. Это требование касалось производителей транспортных средств. Начиная с 23 сентября 2010 года, все транспортные средства, независимо от года их выпуска, должны иметь АБС в случаях, предусмотренных главой 9.2 приложения В к Европейскому соглашению о международной дорожной перевозке опасных грузов. При несоблюдении этого требования транспортное средство не должно допускаться к перевозке опасных грузов.
В соответствии с главой 9.2 ДОПОГ антиблокировочной тормозной системой оснащаются следующие транспортные средства, предназначенные для перевозки нефтепродуктов в цистернах:
— механические транспортные средства разрешенной максимальной массой более 16 т;
— механические транспортные средства, допущенные к буксировке прицепов разрешенной максимальной массой более 10 т;
— прицепы разрешенной максимальной массой более 10 т.
Самовольная установка АБС на данные транспортные средства запрещается, поскольку является изменением конструкции транспортного средства.