Требования к окраске цистерн для перевозки опасных грузов были установлены приказом Минтранса РФ от 08.08.1995 № 73 "Об утверждении Правил перевозки опасных грузов автомобильным транспортом" (с изменениями и дополнениями), который на сегодня утратил силу (см. приказ Минтранса России от 05.09.2016 № 262).
Требования к транспортным средствам для перевозки опасных грузов, которые находятся в эксплуатации на территории Таможенного союза, установлены техническим регламентом Таможенного союза «О безопасности колесных транспортных средств» и Европейским соглашением о международной дорожной перевозке опасных грузов (ДОПОГ). Указанные нормативные правовые акты не содержат требований к окраске цистерн для перевозки опасных грузов класса 3.