Очень емкий вопрос. Цистерна? Борт? ....

Есть тема в Системе дистанционного обучения: http://esdo.pogt.ru/local/crw/course.php?id=4 , рекомендую ознакомиться с материалом.

Второй вариант: http://adrpro.pogt.ru/ - программа для перевозчиков ОГ. Там для каждого груза в зависимости от параметров описаны условия перевозки + есть маркировка.

Третий вариант: Вышла книга по маркировке опасных грузов: http://market.pogt.ru/literatura/metodicheskie-posobiya