Одной из особенностей ДОПОГ является его универсальность. Соглашение изначально разрабатывалось как международные требования и поэтому содержит значительное количество общих понятий, допуская, что в каждой стране в зависимости от особенностей национального законодательства может быть определено конкретное. Ряд стран принимает национальные правила, дополняющие или трактующие положения ДОПОГ. В остальных принимается наиболее близкое к описываемому понятию.
В РФ предупреждающему знаку, описанному ДОПОГ наиболее соответствует знак аварийной остановки. Его применение согласно п. 2.5 ПДД такое же, как предписано письменными инструкциями. Знак образца 3.17.2 «Опасность» требуется согласно п. 22.7 приложения 8 к техническому регламенту ТР ТС 018/2011 только для автоцистерн, перевозящих нефтепродукты и не заменяет знак аварийной остановки.
Оригинальное издание ДОПОГ 2021 поступило на российский рынок. Книга отпечатана по поручению ООН и является официальным печатным изданием. Тетрадный переплет, твердая обложка. Защитная голограмма.
Каждое предприятие, деятельность которого включает автомобильную перевозку опасных грузов или связанные с ней операции по упаковке, погрузке, наполнению или разгрузке, назначает одного или нескольких консультантов по вопросам безопасности перевозки опасных грузов, задача которых состоит в содействии предотвращению присущей такого рода деятельности опасности для людей, имущества и окружающей среды. (ДОПОГ 1.8.3.1)