Да можете. Но их не достаточно. Процедура выглядит так:
1) приехать в ГИБДД регистарционный отдел и попросить бланк Заявления о внесении изменений в конструкцию транспортного средства. Заполнить его. Предоставить автомобиль для осмотра сотрудником ГИБДД. После чего данное заявление подписывается со стороны ГИБДД и отдается владельцу тс.
2) с заявлением и документами на автомобиль (без автомобиля) необходимо обратится в одну из множества Испытательных лабораторий. Там получить документ Предварительное заключение о возможности внесения изменения в конструкцию транспортного средства (услуга платная).
3) с заявлением (ГИБДД) и Предварительным заключением (Испытательная лаборатория) обращаетесь в компанию которая осуществляет установку УОС. Необходимо проверить у такой компании следующие документы (и получить их копии):
а) Документ (Свидетельство)подтверждающий право этой компании устанавливать УОС, выданный производителем УОС;
б) Сертификат подтверждающий, что проводимые этой компании работы (по установки допоборудования) соответствуют требованиям ГОСТов (обычно выдается на бланках с водяными знаками, подлинность можно проверить можно проверить на сайте Россаккредитации). Обращайте внимание на срок действия этого сертификата. Он именной - выписывается на компанию которая будет выдавать документы финансовой отчетности.
4) после установки УОС, компания установщик вам должна предоставить копии документов указанных в пунктах 3а и3б, Заявление-декларацию, Сертификат соответствия на УОС (проверяйте подлинность и сроки действия на сайте Россаккредитации, существуют УОС, которые в соответствии с их сертификатом (утверждением типа) разрешено устанавливать только на одну единственную марку транспортных средств, да и ту индийскую, будьте бдительны), документы финансовой отчетности (без них, в случае если вас обманули - ГИБДД откажет в регистрации установки УОС - вы не сможете вернуть свои деньги).
5) на транспортном средстве (с установленным УОС) необходимо пройти технический осмотр и получить диагностическую карту с положительным результатом. (услуга платная)
6) со всеми полученными выше документами обратно в Испытательную лабораторию. На основании полученных документов выдается Заключение о внесении изменений в конструкцию т/с (услуга платная)
7) со всеми полученными документами и транспортным средством в ГИБДД. После осмотра т/с и изучения всех документов оформляется документ Свидетельство о внесении изменений в конструкцию транспортного средства, а на основании его, там же в ГИБДД, вносятся отметки в ПТС и СТС. (услуга платная).

Выглядит страшно, но все совершенно реально. Серьезные компании, устанавливающие УОС обычно берут на себя этот процесс п. 2-6 за небольшую доплату.
Если у вашего тс в ОТТС нет информации о предусмотренном конструкцией УОС (Правила ЕЭК ООН №89), вносить изменения, после установки является обязательным. ОТТС по номеру можно попросить у представителей производителя т/с в России. Они обычно не отказывают. Номер ОТТС указывается в п.17 ПТС.