В соответствии с Федеральным законом от 09.02.2007 № 16-ФЗ «О транспортной безопасности», категорированию подлежат транспортные средства, на которых осуществляется перевозка грузов повышенной опасности. Если на автоцистерне не предусматривается перевозка таких грузов, она подлежит исключению из реестра категорированных объектов транспортной инфраструктуры и транспортных средств. Для исключения транспортного средства из указанного реестра требуется обратиться в письменной форме в Федеральное дорожное агентство.