Вопросы организации сопровождения рассмотрены в Банке знаний, в частности здесь http://exp.pogt.ru/baza-znanij/organizatsiya-perevozok/organizatsiya-perevozki/vooruzhennoe-soprovozhdenie-pri-perevozke-gruzov-povyshennoj-opasnosti

По состоянию на сегодняшний день законно пройти обучение на консультанта по безопасности на территории РФ невозможно. Программа подготовки сейчас лежит на утверждении. В подготовке Вам может помочь - Пособие для консультанта (Учебное издание): http://market.pogt.ru/literatura/metodicheskie-posobiya/perevozka-opasnyh-gruzov-avtomobilnym-transportom-posobie-dlya-konsultantov

Административный регламент Федеральной службы по надзору в сфере транспорта предоставления государственной услуги по выдаче специального разрешения на движение по автомобильным дорогам транспортного средства, осуществляющего перевозку опасных грузов, в случае если маршрут или часть маршрута указанного транспортного средства проходит по автомобильным дорогам федерального значения, участкам таких дорог или по территориям двух и более субъектов Российской Федерации, утвержденный приказом Минтранса России от 03.05.2012 № 126, не соответствует положениям Федерального закона от 08.11.2007 № 257-ФЗ, в который Федеральным законом от 13.07.2015 № 248-ФЗ внесены изменения в отношении выдачи специальных разрешений на движения по автомобильным дорогам транспортного средства, осуществляющего перевозки опасных грузов (положения Федерального закона № 248-ФЗ по данному вопросу вступили в силу с 24 июля 2015 года). Согласно части 10 статьи 31 Федерального закона № 257-ФЗ (в измененной редакции) выдача специальных разрешений, на движение по ВСЕМ автомобильным дорогам транспортных средств, осуществляющих перевозки опасных грузов, производится федеральным органом исполнительной власти, осуществляющим функции по контролю и надзору в сфере транспорта. Для получения специального разрешения Вам необходимо обратиться в соответствующее территориальное управление госавтодорнадзора Федеральной службы по надзору в сфере транспорта.