Требования по обеспечению безопасности дорожного движения в процессе его организации установлены Федеральным законом от 10.12.1995 № 196-ФЗ «О безопасности дорожного движения». Согласно статьи 22 названного Федерального закона единый порядок дорожного движения на всей территории Российской Федерации устанавливается Правилами дорожного движения, утверждаемыми Правительством Российской Федерации. Этими Правилами определена максимальная скорость движения транспортных средств в различных условиях. Согласно разделу 10 Правил водитель должен вести транспортное средство со скоростью, не превышающей установленные ограничения, учитывая интенсивность движения, особенности и состояние транспортного средства и груза, дорожные и метеорологические условия. В населенных пунктах разрешается движение транспортных средств со скоростью не более 60 км/ч, а в жилых зонах и на дворовых территориях – не более 20 км/ч. Вне населенных пунктов разрешается движение грузовых автомобилей с разрешенной максимальной массой не более 3,5 т на автомагистралях, - со скоростью не более 110 км/м, на остальных дорогах – не более 90 км/ч, грузовых автомобилей с разрешенной максимальной массой более 3,5 т на автомагистралях – не более 90 км/ч, на остальных дорогах – не более 70 км/ч. Какие-либо другие ограничения скорости движения транспортных средств, используемых для перевозок опасных грузов, в настоящее время не применяются.