Исходя из Вашего описания задержание не правомерно.
1. Свидетельство о допуске ТС к перевозке опасных грузов оформляется на специализированные ТС для перевозки взрывчатых веществ или цистерны (ДОПОГ 9.1.3). КАМАЗ с бортовым полуприцепом таковым не является.
2. В Вашем случае маркировка ТЕ должна представлять собой две таблички оранжевого цвета без указания номера ООН (ДОПОГ 5.3.2), размещенные одна спереди, одна сзади. Вся остальная маркировка (номер ООН, знаки опасности) располагаются на КСМ (еврокубах) (ДОПОГ 5.3.1.5, 5.2.1 и 5.2.2).
Оригинальное издание ДОПОГ 2021 поступило на российский рынок. Книга отпечатана по поручению ООН и является официальным печатным изданием. Тетрадный переплет, твердая обложка. Защитная голограмма.
Каждое предприятие, деятельность которого включает автомобильную перевозку опасных грузов или связанные с ней операции по упаковке, погрузке, наполнению или разгрузке, назначает одного или нескольких консультантов по вопросам безопасности перевозки опасных грузов, задача которых состоит в содействии предотвращению присущей такого рода деятельности опасности для людей, имущества и окружающей среды. (ДОПОГ 1.8.3.1)