К сожалению, статистика аварий при перевозке опасных грузов по автомобильным дорогам Российской Федерации в открытых источниках не публикуется.
Это отчасти связанно с тем, что в Российской Федерации не выполняются функции консультантами по вопросам безопасности перевозок опасных грузов, предусмотренные в разделе 1.8.3 Европейского соглашения о международной дорожной перевозки опасных грузов (далее — ДОПОГ).
В соответствии с требованиями раздела 1.8.3 ДОПОГ на каждом предприятии, которое занимается автомобильными перевозками опасных грузов или связанными с этим операциями по упаковке, погрузке, наполнению или разгрузке, должны быть письменно назначены один или несколько консультантов по вопросам безопасности перевозки опасных грузов.
Если в ходе погрузки, наполнения, перевозки или разгрузки опасных грузов на территории какой-либо страны-участницы ДОПОГ возникла аварийная ситуация, то, соответственно, погрузчик, ответственный за наполнение, перевозчик или грузополучатель должен обеспечить составление отчета о происшествии. Форма отчета о происшествия при перевозке опасных грузов приведена в подразделе 1.8.5.4 ДОПОГ.
Отчет о происшествии составляется консультантом по вопросам безопасности перевозки опасных грузов после сбора всех необходимых сведений об аварии. В отдельных странах, в соответствии с положениями пункта 1.4.1.3 ДОПОГ, обязанность по составлению отчета может возлагаться на предпринимателей. В этом случае, консультант должен проконтролировать составление этого отчета. Отчет о происшествии должен быть передан соответствующему компетентному органу не позднее чем через месяц со дня аварии.
Выполнение описанных положений ДОПОГ всеми предприятиями, занятыми в перевозке опасных грузов, обеспечивает наличие в каждой стране-участнице ДОПОГ наличие надежной статистики о происшествиях, связанных с перевозкой таких грузов

Обобщенными сведениями до данному вопросу к сожалению не обладает никто.

О части конкретных происшествий с транспортом перевозящим опасный груз можно узнать из СМИ и по судебной практике:
https://rospravosudie.com/act-%D0%BE%D0%BF%D0%B0%D1%81%D0%BD%D1%8B%D0%B9+%D0%B3%D1%80%D1%83%D0%B7+-%D0%B6%D0%B5%D0%BB%D0%B5%D0%B7%D0%BD%D0%B0%D1%8F+%D0%B4%D0%BE%D1%80%D0%BE%D0%B3%D0%B0-q/section-acts/