Существуют два различных понятия. Осмотр транспортного средства и досмотр транспортного средства. Процедура осмотра и досмотра изложена в Приказе №185 МВД РФ от 02.03.2009. Разница между этими двумя понятиями следующая. Осмотр (дополнительное оборудование, наличие маркировки транспортного средства и т.д.) производится с добровольного согласия водителя. В случае отказа водителя подчиниться законным требованиям инспектора, инспектор вправе произвести досмотр. При этом появляется элемент принуждения. В случае досмотра, инспектор обязан остановить при водителе любой автомобиль и пригласить присутствовать при досмотре двух понятых. При этом составляется протокол досмотра.