Точный перечень документов, которые должны быть при перевозке опасного груза, в соответствии с положениями ДОПОГ, зависит от:
— перевозимого груза;
— транспортного сообщения (внутреннее или международное; с участием только автомобильного транспорта или и других видов транспорта);
— способа перевозки;
— количества груза;
— при перевозке упаковок, дополнительно, от способа упаковки.

В соответствии с Правилами дорожного движения, при перевозке грузов, в том числе и опасных, у водителя должны находиться следующие перевозочные документы:
— водительское удостоверение или временное разрешение на право управления транспортным средством соответствующей категории или подкатегории;
— регистрационные документы на каждое транспортное средство, входящее в состав транспортной единицы;
— страховой полис обязательного страхования гражданской ответственности владельца транспортного средства в случаях, когда обязанность по страхованию своей гражданской ответственности установлена федеральным законом;
— путевой лист.

ДОПОГ предусматривает следующие перевозочные и разрешительные документы:
— транспортный документ;
— свидетельство ДОПОГ о подготовке водителя;
— свидетельство о допущении транспортных средств к перевозке некоторых
опасных грузов;
— специальное разрешение на движение по автомобильным дорогам транс
портного средства, осуществляющего перевозку опасных грузов;
— письменные инструкции в соответствии с ДОПОГ;
— удостоверение личности для каждого члена экипажа транспортного средства с фотографией;
— свидетельство о загрузке большого контейнера/транспортного средства;
— копия разрешения с утверждением условий перевозки;
— разрешение на перевозку веществ и изделий класса 1 на смесительно-зарядной машине;
— копия утверждения конструкции изолированного отделения или системы удержания и т.д.

Законодательные и другие нормативные правовые акты Российской Федерации могут предусматривать необходимость наличия у водителя и других сопроводительных и разрешительных документов, например, разрешение органов внутренних дел на перевозку оружия и патронов.