Требование о наличии АБС на транспортных средствах, предназначенных для перевозки легковоспламеняющихся жидкостей во встроенных цистернах вместимостью более 1 куб. м, в соответствии с Техническим регламентом в безопасности колесных транспортных средств (утвержден постановлением Правительства Российской Федерации от 10.09.2009 № 720) применяется с 23 сентября 2010 года (начиная с 1 января 2015 года применяется регламент Таможенного союза с такими же наименованием и требованиями по рассматриваемому вопросу). В связи с этим отказ в выдаче свидетельства о допуске к перевозке опасных грузов транспортного средства, не имеющего АБС, обоснован.
Вторую часть Вашего вопроса следует адресовать в орган по сертификации, оформивший одобрение типа транспортного средства, в обязанность которого также входит контроль за соответствием транспортных средств установленным требованиям.