Правила перевозок опасных грузов автомобильным транспортом не содержат ограничений в отношении скорости движения транспортных средств. В связи с этим как в населенных пунктах, так и за их пределами следует руководствоваться Правилами дорожного движения Российской Федерации. Требование об оснащении любых транспортных средств, имеющих максимальную массу более 12 тонн, впервые зарегистрированным после 31.12.1987 года, а имеющих максимальную массу более 3,5 т. до 12 тонн, впервые зарегистрированным после 31.12.2007 года, устройством ограничения скорости (далее – УОС) соответствуют положениям пункта 9.2.1.1 приложения В к Европейскому соглашению о международной дорожной перевозке опасных грузов (ДОПОГ). Согласно статьи 3 Постановления Правительства РФ от 15.04.2011 года №272, требования приложений А и B ДОПОГ применяются при перевозке опасных грузов в городском, пригородном и междугородном сообщении. Устройства ограничения скорости, устанавливаемое на ТС при перевозке опасных грузов, регулируется таким образом, чтобы исключалась возможность развития скорости транспортного средства более 90 км/ч.